卷扬式启闭机（又叫绞车）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直、水平或倾斜拽引重物，现在主要用于升降铸铁闸门和钢制闸门。
卷扬启闭机分为手动和电动，有单调点和双吊点两种，现在以电动卷扬启闭机为主。类型有QPQ普通式，QPK快速式，QPG高扬程式，QPT台车式，QH弧门式。
启闭机的起升机构应装有荷载限制器(特殊情况例外)，荷载限制器的综合误差不应大于5％，其型式可以是机械的或电气的；液压系统应装有溢流阀。启闭机各机构的运行终端，应装设相应的行程限制器。
缓冲器用来缓和启闭机与轨道终端挡板或轨道上的其他启闭机相碰撞时的冲击，起到吸能作用，运行速度小的启闭机一般采用橡胶缓冲器，速度快或自重较大的启闭机可采用弹簧缓冲器。所有电力驱动移动式启闭机的走行机构均应装设缓冲器。也可在轨道端部做成向上倾斜接圆弧的轨道作为缓冲措施。
室外作业的移动式启闭机应装设夹轨器和锚定装置。当非工作状态风压超过700N／m2或者洪水可能淹没时，必须装设牵缆或其他型式的锚定装置。夹轨器用于防止启闭机在工作时受风荷载或其他荷载的作用而发生移动，通常采用的有手动式、电动弹簧式和重锤式等。锚定装置用于防止启闭机在非工作时受风荷载或其他荷载的作用而发生移动，锚定装置应设电气保护装置。在锚定启闭机时切断电源，防止误操作。
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